創立之前
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費魯齊歐·藍寶堅尼成長於義大利北部的艾米利亞-羅馬涅大區费拉拉省琴托市鎮熱那佐（義大利語：Renazzo）分區的一個葡萄農家庭，在二戰期间一名義大利皇家空軍（英语：Italian Air Force）的機械師，在那之后他进入一家基于二戰軍事設施建造的商業拖拉機工廠。在20世纪50年代中期，藍寶堅尼的拖拉機厂，即藍寶堅尼拖拉機有限公司，已成为全国最大的農業設備製造商之一。同时他還擁有一個成功的燃氣熱水器和空調生產商。
財富的不斷積累使得在童年時期就對汽車產生很大興趣的費魯齊歐·藍寶堅尼渴望擁有一批高檔汽車，包括：阿尔法罗密欧，蓝旗亚，玛莎拉蒂和梅赛德斯-奔驰。1958年他购买了第一辆法拉利汽车，一台250GT，之后又买了一些。費魯齊歐·藍寶堅尼很喜欢法拉利，但是他认为，对于普通的道路来说，法拉利显得十分粗狂和嘈杂，显然更适合赛道。当費魯齊歐·藍寶堅尼的法拉利汽车离合器出现问题后，他发现法拉利所使用的汽车离合器竟然和藍寶堅尼拖拉机所使用的离合器一模一样。費魯齊歐·藍寶堅尼去找法拉利要求其更换一个品質更好的离合器却遭到了拒绝。法拉利说，費魯齊歐·藍寶堅尼只是一个拖拉机制造商，因此对于运动跑车他一无所知。于是藍寶堅尼觉得应该建立一个汽车制造工厂来实现他对于运动跑车的完美追求。
20世纪60年代初期
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在创办自己的公司之前，兰博基尼已将委托工程公司SOCIETA AUTOSTAR设计的V12发动机用在他的新汽车上。兰博基尼希望可以采用类似于法拉利的3升V12引擎，但他希望引擎的设计纯粹是为了在普通道路上使用。对比了修改后的法拉利公路车使用的引擎。 AUTOSTAR 委托当时创造了著名的法拉利250 GTO工程师的“五人帮”的成员 Giotto Bizzarrini，他在1961年后离开了法拉利公司创始人恩佐·法拉利，宣布打算重新组织工程技术人员。 Giotto Bizzarrini为兰博基尼设计的发动机拥有3.5升的排量，9.5:1的压缩比，并且转速为9800转，最大输出为360马力。但是兰博基尼对发动机的高转数和干式油底壳润滑系统很不满意，因为两种特性的都是赛车引擎所使用的，他根本不希望使用在兰博基尼汽车上。当Bizzarrini拒绝改变发动机的设计，以使其更加的“彬彬有礼”。兰博基尼便拒绝支付商定的4.5万意大利里拉的费用（加上奖金为每个单元的制动马力的发动机可以产生对等的法拉利引擎）。起初兰博基尼并不能付清设计师提出的价格，直到法院下令这样做。
第一个兰博基尼的底盘是由意大利著名的底盘工程师来自法拉利公司的吉安·保罗·达拉和玛莎拉蒂设计的，其一个团队包括的Paolo Stanzani，一个应届毕业生和鲍勃·华莱士，华莱士是个新西兰人，在玛莎拉蒂中他以敏锐的的底盘处理和极好的反馈以及出色的技能而著名。车身则是由相对較無名氣的的设计师Franco Scaglione所设计，他被费鲁齐欧·兰博基尼看中后，设计了很多备受推崇的品牌，包括Vignale，Ghia，博通和宾尼法利纳。
Lamborghini 350GT
1963年，费鲁齐欧·兰博基尼創立公司。8月，位於聖亞加塔·波隆尼的工廠建成。同年10月26日，公司在都靈車展（英語：Turin Motor Show）中展出首部概念車－Lamborghini 350GTV。
1964年，推出首部市售車輛－Lamborghini 350GT。
1965年–1970年
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公司总部位于圣亚加塔·波隆尼的专用工厂内。他身边都是技艺精湛的工程师和技术人员：乔托·比扎里尼（英语：Giotto Bizzarrini）设计发动机，保罗·达拉拉（英语：Giampaolo Dallara）和保罗·斯坦扎尼（英语：Paolo Stanzani）开发底盘，弗朗哥·斯卡廖内（Franco Scaglione）设计车身。第一款车型350 GTV 由于其未来主义风格并不成功，最终只是一款一次性原型车。该项目随后移交给米兰车身制造商Touring，后者创造了更经典、更朴素的设计。新车名为350 GT，是一款快速而优雅的双座豪华旅行车（按照费鲁吉欧的标准），也是兰博基尼第一款量产汽车。它取得了一定的销售成功，随后是400 GT（得益于更大的发动机容量）和400 GT 2+2，均于1966年推出。
1971年–1972年
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1971年8月，正逢南美洲地區政局變化，公司開始出現資金周轉不靈的情況，兰博基尼只好出售手上51%股份。同年，公司推出林寶堅尼Countach（Countach，意大利语中指驚奇），當中劃時代的鍘刀車門設計，成為日後汽車設計師爭相模仿的經典造型。
林寶堅尼Countach
1973年–1977年
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1974年9月，遭逢國際石油危機影響下，再度出現資金周轉不靈的情況，兰博基尼本人決定將手上剩下的49%股份轉讓予友人。自此兰博基尼退休，離開汽車業界。
1978年–1986年
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1978年4月，尋求BMW汽車代工生產宝马M1的合作契約，但由于對方不信任而破局。促使公司宣佈破產，由意大利政府接手管理。
1987年–1993年
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1987年，克萊斯勒以2500萬美元，買下公司所有權。
1993年11月，MegaTech（Megatech Control Ltd.）以4100萬美元向克萊斯勒買下製造工廠與技術部門。
1994年–1997年
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1998年至今
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1998年6月22日，福斯集團的奧迪以1億美元買下MegaTech所佔的40%股份和Mycom所佔的60%股份，成為公司35年來第7位擁有者[1]。藍寶堅尼正式成為奧迪旗下的四大品牌之一。
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