塞内加尔是2002年马里非洲国家杯亚军。在世界杯方面，塞内加尔曾晋身到2002年世界杯，且晋身八强，成为继喀麦隆于1990年第二支能晋身八强的非洲国家足球队。塞内加尔在2002年世界杯决赛周前与法国、丹麦和乌拉圭同组，与2支前世界杯冠军队为伍，因此被视为其中一支鱼腩部队。但事实其非如此，塞内加尔在该届世界杯的揭幕战面对1998年世界杯的冠军法国，并以1:0击败法国，这亦间接使法国在分组赛提前出局，塞内加尔顿时使人眼前一亮。
分组赛的第二场，塞内加尔以1:1迫和了丹麦，最后一场分组赛以3:3再迫和乌拉圭，令乌拉圭出局，塞内加尔以小组第2名晋级至十六强。十六强阶段遇上北欧强队之一的瑞典，在发定时间内以1:1言和，亨利.卡马拉（英语：Henri Camara）射入了黄金入球，把瑞典淘汰出局。到了八强遇上仅第二次晋身世界杯的土耳其，最终在黄金入球被土耳其的伊汉·文斯入球，无缘晋级四强赛。
塞内加尔于2006年世界杯外围赛以2分之差排于多哥之后，未能再次出席世界杯的决赛周。
相隔16年后，塞内加尔再次出席2018年世界杯足球赛，虽然塞内加尔首场战胜波兰，但由于最后一轮小组赛输给哥伦比亚，使他们最终成为世界杯史上第一队因公平竞技积分而于小组赛被淘汰的队伍[注 1]，无缘晋级淘汰赛。
2019年非洲国家杯，凭借防守上的表现，前6场仅失1球，加上王牌前锋萨迪奥·马内（Sadio Mané）的发挥，相隔17年后再次打进冠军赛，惜以0-1不敌阿尔及利亚，再次屈居亚军。
2021年非洲国家杯，继上届再次打进冠军赛，互射十二码以4-2击败埃及，首度称王。
在2022年国际足总世界杯外围赛 – 非洲区第三圈赛事中，再次面对埃及，双方在自家主场都以1-0击败对手，总比数1-1平手而且作客入球相同，须在第二场比赛进入加时赛，但双方在加时赛没有入球不分高下，最后进入互射十二码大战，然埃及球员包含王牌穆罕默德·萨拉赫在内四个点中罚丢三球，最后塞内加尔在萨迪奥·马内踢进最后一球，互射十二码大战以3-1击败对手，队史首次达成连续两届晋级世界杯会内赛的成绩（2018年世界杯足球赛、2022年世界杯足球赛），唯在互射十二码中埃及球员受到塞内加尔地主球迷雷射笔射脸的影响所留下的争议，留下不完美的纪录。[3][4]
2022年世界杯，塞内加尔在分组初赛与主办国卡塔尔、三届世界杯亚军荷兰及南美球队厄瓜多尔同组。塞内加尔虽在首场分组赛不敌荷兰，但之后接连击败卡塔尔和厄瓜多尔，取得小组次名出线资格。这是塞内加尔继2002年世界杯再次晋身世界杯最后十六强。塞内加尔在十六强赛以0-3不敌英格兰被淘汰。
球队赛程表
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