更多信息：性倫理、性與法律、性犯罪和性規範
性行為的限制與規範來自於社會中的倫理、道德、法律等觀念，並發揮著不同程度的約束。性倫理是研究性行為以及與性相關行為表達的倫理學分支，其牽涉了社會對性關係與性行為的態度、道德及價值觀。現代性倫理中，「同意」是最為核心的倫理問題。而国家對於性行為的法律通常会依據其社會規範、性倫理來訂定，但不一定完全符合或相通。
法律通常可能會規定性行為參與者的年齡、性別或婚姻狀況，並依照遮些因素來決定某種性行为或某一個特定性行為案例的合法性。法律也可能禁止或限制人們性侵犯他人、跟未達至法定年齡者從事性行为、在公眾地方從事性行為，以及為了金錢而從事性行为（性交易）有許多法律及風俗禁止或不鼓勵特定種類的性行為，這些法律及風俗會隨民族、國家及時代而改變。例如禁止一方不同意的性行為、禁止婚外的性行為，或是禁止公開場合下的性行為，性行為的定義也隨文化而不同，一些因社會文化所訂的法律有時會造成一些爭議。以下就一些常見的性倫理與法律做說明：
同意與合意
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主条目：同意、性同意、性侵犯、性騷擾和强奸
「同意」是最為核心的倫理問題，「自願的性行为」是指所有參與者都願意從事的性行为；若其中一方以強迫或脅迫的手段強制他人从事的行为，則可稱為性侵犯[50][51]或強姦[52][53][54]。性行為的合意性也是法律規範的重要參考依據，任意參與者的不同意可能構成強迫性行為，並觸犯法律，此外參與者也必須達到最低合法性交年齡。
一些法律會直接限定從事性活動的最低年齡[55]，並且達到該年齡者才會被視為具有自由表達意志，可以自由同意與他人發生性行為，不會受法律約束。這個同意年齡通常在14到18歲之間，一不同的國家與區域而有所不同。在許多司法管辖区，同意年齡就是一個人的精神或功能年龄。[56][57][58][59][60]因此，那些超过法定同意年龄的人仍然可能被认为由于精神不成熟而无法在法律上同意。
也有許多法律將成年人與兒童發生的任何性活動視為兒童性虐待。性行為同意年齡可能因性行為的類型、行為者的性別或濫用信任、職位等其他條件而有所調整。一些法律會為兩個未達法定年齡者的性行為有特殊的處理條款[61]，像许多国家有「兩小無猜條款」。
大部份的社會都將強迫一個人從事性行為或是和在一方不同意時從事性行為視為重罪，這稱為性侵犯，若有進行插入式性行為則稱為強姦，是最嚴重的性侵。不經對方同意而迫使對方進行的性行为，或故意使不願意的人目睹性行为，皆會構成性侵犯。除此之外，性侵犯还包括不经对方同意的性偏離表現，如性摩擦行为、撥打性騷擾電話，不經對方同意的故意露體和偷窺[62]。
濫權問題
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主条目：濫權
濫權是另一個性倫理的關鍵問題，在職場、社會、專業領域中，較高位階者與較低位階者或較高權力者與較低權力者的性行為可能會涉及濫權問題。因為低階、低權力者可能會出於其對階級或權力的畏懼而無法自由行使不同意權。
婚姻與家庭
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主条目：婚前性行為、婚外性行為、亂倫和近親性交
與配偶的性行為在所有的文化中都是合法且為性倫理所接受的。不過不同的文化中，對於婚前性行為、婚外性行為甚至婚內強姦都可能有不同的觀點。在許多穆斯林國家中，任何婚外的性行為都是非法的，像是沙烏地阿拉伯、巴基斯坦[63]、阿富汗[64][65][66]、伊朗[66]、科威特[67]、馬爾地夫[68]、摩洛哥[69]、阿曼[70]、茅利塔尼亞[71]、阿聯[72][73]、蘇丹[74]、葉門[75]等，發生性行為的人（尤其是女性）可能需和性伴侶結婚，或是被當眾驅打，甚至被打死[76]。在一些非洲的部落，性行為不是已婚者的特權，因此不會禁止婚外性行為[77]。
不過婚姻中的性行為依然有一些爭議，比方說有些國家有強迫結婚，這類的婚姻關係並沒有經過當事人的同意，因此可能涉及性倫理上同意的問題。而另一個問題是「婚內強姦」，婚姻內不經過同意的強迫性行為是否違反倫理、觸犯法律在不同的國家中也有不同的觀點。另外在家庭中，非配偶關係之親屬間的近親性交也常有爭議，有些文化視為亂倫。一些法律有針對近親婚姻以及近親性交的限制。
同性性行為
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同性性行为在許多地方是性倫理問題，也通常是一項法律議題。在一些宗教對社會政策影響很大的國家中，會設立只容許異性性行为的法律。關於同性戀性行為的法律大致分為兩種，一種是定義合法性的同性婚姻或同性結合法，另一種是定義非法性的性悖軌法。
同性婚姻與結合：在性革命運動的爭取下，許多國家已經認可了同性伴侶的合法結合，不過認可的方式與程度皆有不同。從與異性婚姻相同的同性婚姻到民事上認可的同性結合等皆有，通常又稱為LGBT法律。
性悖軌法：一些國家仍設有性悖軌法，一般會認定為法律對同性性行為的反對，但其也可能影響異性性行为本身。雖然有關法律涵蓋了同性和異性性行为，但在處罰方面兩者可能有所不同，並且可能較常地應用於從事同性性行為的人身上[78]。
性產業
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賣淫可能是一個自願的個人活動，也可能是皮條客即操控性工作者對賣淫者的操控或強迫行為，這並會涉及同意與否的性倫理。不同國家與文化對於性產業的態度與性倫理觀點不同，賣淫的法律地位也因國家而異，從限制並懲罰到列為監管職業到完全開放。一些國家會對於性產業限制的法律，像是：性交易防制法、日本的賣春防止法、風俗營業法等。
有一些人從事賣淫活動是為了其自身的生存，像是無家可歸者或其他弱勢者為了食物、安歇休息之處、其他基本需要或是成癮性毒品而進行性交易[79]。求生性行為這個詞在一些性產業和貧困研究領域中以及人道援助工作者使用[80][81]。與這類狀況者發生性行為是否涉及濫權，或是一種正當的勞動行為在不同的社會與文化的倫理中可能有所不同，甚至有些爭議。
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